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摄像头怎么减速

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电梯直达

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发表于 2012-7-6 17:36:24 | 只看该作者回帖奖励

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我用的是MOS的驱动，我在过弯的时候根据偏差减速，偏差大的时候也会让他反转，但是始终减速很不明显，90度的弯和坡道下来的弯道总是容易出去，电机已经用到了PID调节，大家知道怎么减速吗？？？？？

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发表于 2012-7-6 17:51:59 | 只看该作者

同求

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发表于 2012-7-6 18:11:30 | 只看该作者

电机反转，刹车

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发表于 2012-7-6 20:49:06 | 只看该作者

求人不如求己啊

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发表于 2012-7-7 09:25:56 | 只看该作者

同求

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