200线的编码器10ms返回的数据上千

zyj · 发表于 2012-5-22 14:26:46

200线的编码器10ms返回的数据上千，时大时小。。不知道哪里有问题。。

Smile_Sun · 发表于 2012-5-23 00:07:38

定时1ms效果较好

bluekite · 发表于 2012-5-26 19:26:12

仔细看看程序是不是有错误呢

zyj · 发表于 2012-5-26 21:07:38

bluekite 发表于 2012-5-26 19:26
仔细看看程序是不是有错误呢

我也知道肯定有误，就是好像根本没进编码器的定时中断程序，我用pit0控制分时发射，pit2控制编码器的定时。

shiyilang · 发表于 2012-6-22 20:27:46

俺也不会

subingkiun · 发表于 2012-6-23 00:26:16

Smile_Sun 发表于 2012-5-23 00:07
定时1ms效果较好

1ms出来的速度会不会不怎么准确,?

Smile_Sun · 发表于 2012-6-23 11:55:19

subingkiun 发表于 2012-6-23 00:26
1ms出来的速度会不会不怎么准确,?

不会

270136977 · 发表于 2012-6-23 16:58:07

二百线的编码器、还是10ms，一千不是很正常么

1056648799 · 发表于 2013-4-8 18:50:49

怎么会？我们两百线的10ms采样一次100多个脉冲，1ms采样就几个脉冲

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