请问吉他手老师以及各位大神~

lzc199019 · 发表于 2012-4-9 22:45:18

RT，小弟发现最近跑车和的时候总会出现这样的现象:车子在转弯的时候总会有一定的减速，弯道越大减速越多。可以排除陀螺仪装的不水平的原因。今日一直被这个问题苦恼，导致车的速度总是不是很理想。真诚提问，绝非伸手党，希望老师以及各位同学给点意见~

turf456 · 发表于 2012-4-9 22:52:36

转弯加速的也有减速的也有。
占空比的一侧增加和另一侧减少对速度的影响效果是不同的。才导致合速度的变化。

lzc199019 · 发表于 2012-4-9 23:29:51

turf456 发表于 2012-4-9 22:52
转弯加速的也有减速的也有。
占空比的一侧增加和另一侧减少对速度的影响效果是不同的。才导致合速度的变化 ...

求凤姐指教啊~因为我观察吧，确实和你说的有一些类似的情况，就是有时加速，有时减速，但是还是减速的居多。我现在想问的就是，那这种，你说的占空比的一侧增加和另一侧减少对速度的影响效果是不同的有什么规律可循吗？

turf456 · 发表于 2012-4-9 23:39:59

lzc199019 发表于 2012-4-9 23:29
求凤姐指教啊~因为我观察吧，确实和你说的有一些类似的情况，就是有时加速，有时减速，但是还是减速的居多 ...

很难说，毕竟占空比和速度之间不成规律，外界因素太多

lzc199019 · 发表于 2012-4-9 23:46:38

turf456 发表于 2012-4-9 23:39
很难说，毕竟占空比和速度之间不成规律，外界因素太多

恩，谢谢凤姐~确实这个车的过弯有点麻烦，速度变化过快车就会不稳，太慢的话速度上不去啊。另外个人觉得啊，两轮的转速不同的话，会对直立控制起到一定的影响，所以会出现减速

yukunlinykl · 发表于 2012-4-10 10:50:35

turf456 发表于 2012-4-9 23:39
很难说，毕竟占空比和速度之间不成规律，外界因素太多

本来，仅仅直立是恒值控制系统，但跑的时候有速度变化，直立就变成随动系统了。
这就不仅要求静态误差小，随动性能也要好，这就不简单了。

小椰 · 发表于 2012-4-30 14:43:42

turf456 发表于 2012-4-9 22:52
转弯加速的也有减速的也有。
占空比的一侧增加和另一侧减少对速度的影响效果是不同的。才导致合速度的变化 ...

我刚好是加速，如果匀速时速度过大，加速后就很难调回来了，凤姐有什么高见？

我是北丐 · 发表于 2012-4-30 15:13:44

光电的路过，左右轮的速度差是由弯道斜率决定的，而左右的速度基值是你定的

xiexueshi · 发表于 2012-4-30 15:25:07

turf456 发表于 2012-4-9 22:52
转弯加速的也有减速的也有。
占空比的一侧增加和另一侧减少对速度的影响效果是不同的。才导致合速度的变化 ...

请教凤姐，抖动该怎么调呢，PD都调了，效果不是很好

阿ken · 发表于 2012-5-1 14:37:15

我的也是这样的情况，基本转弯不是加速就是减速，但他不是统一的向左转或向右转的加减速，而是有得弯加速有得弯减速，弄得车子全程的速度时快时慢，有时候会冲出去

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