越改越不给力，请教老师及各位

随心 · 发表于 2012-7-13 11:53:43

之前用官网的位置式PI调速，感觉控速的话还算稳定，可是当跑第二圈第三圈遇到直道的时候就加速比较明显，那么直道跟前的弯道问题就多多。这两天调增量式PID，刚开始觉得效果还可以，可是又越调越不给力，实测速度一直跟不上给定速度，想请教一下直立车究竟用哪种好一点啊？直道的加速怎么才能有效抑制一下呢？

yangmengfei · 发表于 2012-7-13 12:50:29

我也用了增量式PID就是超调非常大，不稳定

筱明 · 发表于 2012-7-13 14:43:30

每一个速度对应一个PID的不是每一个车都适应一个PID的一次机械的改动和校正后都需要重新确定很多参数的，希望楼主好好的找这些细微的东西！

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