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标题: 光电坡道 [打印本页]

作者: 易庭龙 时间: 2012-5-13 22:25
标题: 光电坡道
光电组的，大家坡道是怎么处理的啊？是采用下排吗？如果是的，大家觉得用多少管子合适呢？

作者: jesson 时间: 2012-5-14 14:26
同求坡道和十字都是怎么过的

作者: lsdoo· 时间: 2012-5-14 14:33
打算用小前瞻，那个坡道十字估计都行了吧……

作者: 松林族 时间: 2012-5-17 13:42
一边一个足以

作者: 易庭龙 时间: 2012-5-18 23:39
“一边一个足以”？这个有点夸张吧？

作者: gd469728779 时间: 2012-5-19 11:24
恩

作者: 晓月 时间: 2012-5-19 13:56
预测弯道用一个激光，上坡下坡每边各3个可以了，也可以当作起跑线检测

作者: lzsm00 时间: 2012-6-21 17:56
起跑线，上坡都红外

作者: lzc89 时间: 2012-6-21 19:23

坡道不用这么麻烦也能过

作者: 〆、 时间: 2012-6-29 20:14

lzc89 发表于 2012-6-21 19:23
坡道不用这么麻烦也能过

那要怎么过呢？

作者: wdf 时间: 2012-7-2 11:20
怎么过啊,用不用在增加传感器阿

作者: chengjaven 时间: 2012-7-2 13:54
有没有人有加角度传感器的想法呢？

作者: lcokenm 时间: 2012-7-2 18:47
2个

作者: zsk- 时间: 2012-7-2 18:51

〆、发表于 2012-6-29 20:14
那要怎么过呢？

单靠程序控制通过率有80%以上

作者: 文文 时间: 2012-7-4 20:15

zsk- 发表于 2012-7-2 18:51
单靠程序控制通过率有80%以上

说一下你们的思路吧，我们的速度慢的话还可以，快的话就不行啦！

作者: zsk- 时间: 2012-7-4 23:54

文文发表于 2012-7-4 20:15
说一下你们的思路吧，我们的速度慢的话还可以，快的话就不行啦！

就是当黑点数大于某一个数（比如6），就控制舵机，和起跑线的冲突可以用计数法解决

作者: 348499170 时间: 2012-7-5 09:15

zsk- 发表于 2012-7-4 23:54
就是当黑点数大于某一个数（比如6），就控制舵机，和起跑线的冲突可以用计数法解决

你好，起跑线的冲突可以用计数法解决这个能详细点吗？

作者: 雾里看花 时间: 2012-7-5 10:04

晓月发表于 2012-5-19 13:56
预测弯道用一个激光，上坡下坡每边各3个可以了，也可以当作起跑线检测

激光装边上？

作者: zsk- 时间: 2012-7-5 23:20

348499170 发表于 2012-7-5 09:15
你好，起跑线的冲突可以用计数法解决这个能详细点吗？

由于起跑线的情况会和上坡的情况（都是两边有超过起码3个的激光灯是黑线），然后就是起跑线和上坡肯定不会离得很近，可以定时（假设是1s），当出现那种情况就计一次数，隔一秒后如果在出现那种情况在记一次数，当计数值是3时就是终点

作者: 文子瘦 时间: 2012-7-14 16:29
大家的坡道是怎样识别的，就是采用各种控制算法也得先识别出来吧

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