ATD采集 数据处理 高手帮忙……

高敏真人真话

大神帮忙啊，电磁，两个传感器，0，1通道循环采样，采样五个个值之后求平均值，但是XS128的AD为什么无论是平均值还是，结果寄存器里的值都是抖动的，是否正常？若不正常怎样处理？  0通道采样左边传感器的信号，1通道采样右边传感器的信号，传感器靠近赛道中心时数据会变大，但抖动非常厉害……
  value()   
   {
    uint tempa0,tempa1,ad0[5],ad1[5];
    int tempa2;
    ATD0STAT0_SCF=0;
    while(!ATD0STAT2_CCF0);
     ad0[0]=ATD0DR0;
      while(!ATD0STAT2_CCF1);
     ad1[0]=ATD0DR1;
     while(!ATD0STAT0_SCF);
      ATD0STAT0_SCF=0;
      while(!ATD0STAT2_CCF0);
     ad0[1]=ATD0DR0;
      while(!ATD0STAT2_CCF1);
     ad1[1]=ATD0DR1;
     while(!ATD0STAT0_SCF);
      ATD0STAT0_SCF=0;
      while(!ATD0STAT2_CCF0);
     ad0[2]=ATD0DR0;
      while(!ATD0STAT2_CCF1);
     ad1[2]=ATD0DR1;
     while(!ATD0STAT0_SCF);
      ATD0STAT0_SCF=0;
      while(!ATD0STAT2_CCF0);
     ad0[3]=ATD0DR0;
      while(!ATD0STAT2_CCF1);
     ad1[3]=ATD0DR1;
     while(!ATD0STAT0_SCF);
      ATD0STAT0_SCF=0;
      while(!ATD0STAT2_CCF0);
     ad0[4]=ATD0DR0;
      while(!ATD0STAT2_CCF1);
     ad1[4]=ATD0DR1;
      ATD0STAT0_SCF=1;
      tempa0=(ad0[0]+ad0[1]+ad0[2]+ad0[3]+ad0[4])/5;
      tempa1=(ad1[0]+ad1[1]+ad1[2]+ad1[3]+ad1[4])/5;
     tempa2=tempa0-tempa1;
     return tempa2;
   }
通过判断value（）的正负，确定小车是左拐还是右拐……

夜初晓

循环采样，车子一直在开，这个有误差不？

kakado

我的也是......你用检波电路没有？我直接采样，但是数据抖动的异常汹涌.....

追梦悍马

滤波了没？

高敏真人真话

谢谢各位网友了    其实设置是合适的 硬件电路有问题 电路有问题 我都哭了……