摄像头组窄道出弯斜对黑三角，黑线提取算法怎么做？

liuyiran · 发表于 2009-7-2 15:49:33

因为是斜对三角，所以总是搜索到三角形的一个顶点上，认为黑线终止，请问怎么解决啊。。

kamisen · 发表于 2009-7-3 11:36:09

摄像头的视野距离应该黑三角影响不是很大，把搜索终止行再稍向远限定一下。

zf12862177 · 发表于 2009-7-3 22:55:07

最好的办法。。不管！！！

遇到三角。。直接冲过去

cys179 · 发表于 2009-7-4 17:55:29

你黑线提取好的话三角不需要特殊处理！

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weisteve · 发表于 2009-7-5 07:32:30

不做特殊处理，沿线就不好做。
我觉得还是有必要做好三角识别问题。

cys179 · 发表于 2009-7-5 10:12:07

黑三角在直线上出现的，你前面把黑线处理好。就算斜对着三角跑，你做好滤波的话，也可以滤去的啊。
直对着就更不用说了。如果你还是不放心的话，就处理吗，这样难度就大了，首先你要识别出三角，这个你图像处理不是很强的话容易识别出错，识别的方法个人感觉较好的是构造相似的原理。我做过，发现加上和不加没区别于是就取了！

fangchuan1990 · 发表于 2009-7-28 05:58:55

参考一下实际的赛道，保证车的姿态是最好的方法

chanjong · 发表于 2009-9-2 22:34:39

现在还没有成熟的方案吗？

zdhly0401 · 发表于 2009-9-3 09:33:27

有必要做好识别工作，从今年的决赛可以看出好的队伍是做了相应处理的，因为决赛的窄道很长

chanjong · 发表于 2009-9-3 10:18:53

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