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标题: 电机驱动开始时PWM该怎么调？ [打印本页]

作者: 乖圣圣 时间: 2011-4-7 21:28
标题: 电机驱动开始时PWM该怎么调？
我用的是两路PWM控制，请问，开始驱动时控制正转的PWM占空比为多少，控制反转的PWM占空比又为多少？那驱动起来之后呢，这两个又是怎么样呢？谢谢大家帮忙

作者: 滴答1滴答2 时间: 2011-5-28 20:27
同样的问题，顶下

作者: 赵古今 时间: 2011-5-28 21:33
不懂，好像有点问题

作者: lk0110 时间: 2011-5-29 11:27
肯定是两路了，其中的一路是保持低电平了，占空比肯定是零，另一路可以根据你想要的速度适当的调整，没有同意的标准的，要根据你硬件的不同了，呵呵仅供参考

作者: 乖圣圣 时间: 2011-5-30 20:30
回复 4# lk0110

这个是我一开始问的弱智问题，现在我已经完全懂了该怎么办。不过还是谢谢你的回答

作者: tongyonghua123 时间: 2011-11-19 16:08
...

作者: turf456 时间: 2011-11-19 16:38
可以两路pwm，速度为占空比之差。
也可以一路pwm一路io，分别控制方向与速度。
没有什么开始驱动给多少值得说法，这些都包含在后轮的闭环算法里了。

作者: 无敌快车 时间: 2011-11-22 20:48
能具体回答一下不？？新手求指教

作者: richard_zou7 时间: 2011-11-25 21:11
恩是的赞同7楼

作者: 墨路相逢 时间: 2011-12-9 22:26
学习了

作者: 反对幂指三 时间: 2012-6-2 08:36
果然是大神，言简意赅，不过我还是不太懂，还需要在研究一下！

作者: Ｐrｉncё 时间: 2012-8-10 16:03

乖圣圣发表于 2011-5-30 20:30
回复 4# lk0110

楼主清楚了可否给个程例呢

作者: Ｐrｉncё 时间: 2012-8-10 16:04
楼主都学清楚了可否给个程例呢

作者: 叶子一哥 时间: 2012-8-10 19:39

turf456 发表于 2011-11-19 16:38
可以两路pwm，速度为占空比之差。
也可以一路pwm一路io，分别控制方向与速度。
没有什么开始驱动给多少值 ...

io怎么控制方向呢？pwm的占空比控制速度吧！

作者: turf456 时间: 2012-8-12 01:44

叶子一哥发表于 2012-8-10 19:39
io怎么控制方向呢？pwm的占空比控制速度吧！

自己理解喽~~~如果想不明白反正xs128的通道多，用上两路总该明白了吧

作者: 叶子一哥 时间: 2012-8-12 02:11

turf456 发表于 2012-8-12 01:44
自己理解喽~~~如果想不明白反正xs128的通道多，用上两路总该明白了吧

理解了！都搞懂了！谢谢啊

作者: icitydesk 时间: 2012-8-15 15:34
学习了

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