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ftm捕获测量周期

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发表于 2012-8-30 10:12:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
ftm测量周期 我捕获到第一个边沿的时候进中断 读取cnv的值  第二次进中断再读取cnv的值  我想用两个值做减法 然后求出周期 可是两个值我发现是一样的  下面是我的初始化和中断函数
void FTM_Input_init(void)
{
   
     SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_FTM1_MASK;                           //使能FTM1时钟
           
     SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK;
     
     PORTA_PCR9 = PORT_PCR_MUX(0x3);       //通PTA9 通道01

    /******************* 设置为输入捕捉功能 *******************/  
      //设置通道1,工作在上升沿捕获模式
         FTM1_C1SC &=~ FTM_CnSC_ELSA_MASK;//ELSA=0,捕获下降沿
         FTM1_C1SC |=FTM_CnSC_ELSB_MASK; //ELSB=1
         FTM1_C1SC  &= ~ FTM_CnSC_MSB_MASK;//MSB=0
         FTM1_C1SC  &= ~ FTM_CnSC_MSA_MASK;//MSA=0
         FTM1_C1SC |= FTM_CnSC_CHIE_MASK;  //通道中断使能
                 
    //FTM1_SC|=FTM_SC_PS(2);
   
    FTM1_SC |= FTM_SC_CLKS(0x1);       //System clock
    FTM1_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK;  //去写保护
    FTM1_SC&=~FTM_SC_CPWMS_MASK;       //CPWMS=0
    FTM1_COMBINE = 0;
   FTM1_MODE &= ~FTM_MODE_FTMEN_MASK; //FTM禁止
   
    //FTM1_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK; //使能FTM1
    FTM1_COMBINE&=~FTM_COMBINE_DECAPEN1_MASK;//DECAPEN0=0
//    FTM1_COMBINE|=FTM_COMBINE_DECAP0_MASK;//DECAP0=1
    FTM1_CNTIN = 0;
//    FTM1_MOD=0;
    FTM1_STATUS = 0x00;               //清中断标志位
   
    //开启输入捕捉中断
    enable_irq(63);  //开FTM1中断

}
void FTM1_IRQHandler()
{
//    uint8 s = FTM1_STATUS;             //读取捕捉和比较状态  All CHnF bits can be checked using only one read of STATUS.
//    uint8 CHn;
    FTM1_STATUS = 0x00;             //清中断标志位

   Count_irq++;
   if(Count_irq==1)
   {
    FTM1_C1SC &= ~FTM_CnSC_CHIE_MASK;  //禁止通道中断
    a=FTM1_C1V;
    FTM1_C1SC |= FTM_CnSC_CHIE_MASK;  //开启通道中断
     
   }
     
   if(Count_irq==2)
   {
      FTM1_C1SC &= ~FTM_CnSC_CHIE_MASK;  //禁止通道中断
      b=FTM1_C1V;
      Count_irq=0;
      FTM1_C1SC |= FTM_CnSC_CHIE_MASK;  //开启通道中断
   }
   
   
  
}

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