今年山东电子设计的小车题目，，大家都来讨论一下吧

王帅

车辆会车自动控制系统的设计（D题）
[本科题]
一 、任务
A、B 两辆汽车相对开行，并能按指定要求到达对方的发车点。行车道路示意图如图1所示，道路两侧各有1.5～2厘米宽的黑色边沿线；道路的宽度为A、B两车的宽度之和的1.1倍；会车区路段的宽度为A、B两车的宽度之和的1.6倍，会车区路段的长度是两车车长之和的2倍；道路中间不允许有任何导行线。
二、要求：
1.基本要求
（1）甲乙两车分别从各自从发车区出发，正常行驶至对方的发车区停止。要求两车分别能在50秒之内到达终点。
（2）两车同时发车，以对方的发车点为终点行进（会车时可以在非会车区域会车）。要求两车在60秒之内到达各自的道路终点，且无碰撞或刮擦。
（3）两车同时发车，以对方的发车点为终点行进。其中A车首先进入Ⅰ号会车区避让，待B车通过后再继续前进.要求两车在60秒之内到达各自的道路终点，且无碰撞或刮擦。
2.发挥部分
（1）A车先开行，B车后开行，且使之在2号路段相遇；相遇后，后出发的B车后退进入II号会车区避让，会车后两车继续前进，要求两车在90秒之内到达各自的道路终点，且无碰撞或刮擦。
（2）任意指定一辆车先开行，另外一辆车后开行。相遇后，要求两辆汽车能根据各自离开会车区的距离进行避让，即离会车区距离近的车辆后退进入会车区避让，进行会车，两车应在90秒之内到达各自的道路终点，且无碰撞或刮擦。
（3）其他。
三、说明：
1.道路两侧各有1.5～2厘米宽的黑色边沿线，道路的宽度包括边沿线在内。
2.A、B 两辆汽车必须是四轮车，且车辆宽度以车辆左右两轮外侧所占最大尺寸，如图2所示。车辆的长度为车辆前后两轮所占最大尺寸，如图3所示。车辆的高度不限。

3.竞赛开始后，A、B两车不可互换。
4.刮擦是指两车侧面发生接触，碰撞是指任两车前后发生接触。会车时两车不应发生刮蹭或碰撞，每发生一次刮擦蹭减1分，每发生一次碰撞减3分。

5.车辆开行后任何车轮驶出道路边线之外即为失败。
6.车辆不允许遥控。
7.道路自行制作，道路尺寸不符合要求者将被取消竞赛资格。
8．建议使用MSP-EXP430开发板

王帅

nanrenhaiyang

这个 我正在做  请问你也参加比赛么 我们想的 是在一边按光电传感器 让车在一边循迹  但是刚老师说 太难看了  让我们重新想方案。  有啥灵感 分享下吧

nanrenhaiyang

亲 你进展 咋样了

王帅

避车道已经给出具体的位置了，可以采取计算已走的路程来判断

nanrenhaiyang

我们用飞思卡尔写的程序 现在舵机坏了  白忙活了

王帅

那就悲催吧