光电的激光光电！摇头VS不摇头

fruit · 发表于 2012-3-29 02:19:35

如果激光的光点一条直线不是很直，光点之间的距离也不是相等，有的距离1.5CM。有的距离2CM，这样会有什么大的影响吗？请教各位，还有，今年的光电摇头车我总觉得优势不是很大，因为和往届不同是寻双线，摇头舵机不是跟着黑线跑了，不知道大家有什么看法？？

fruit · 发表于 2012-3-29 12:30:38

%￥@%￥B%$#%W$$%$…………

小心愿 · 发表于 2012-3-29 12:37:24

影响大啊

xufang · 发表于 2012-3-29 13:08:39

等待高手。

xiaomei120108 · 发表于 2012-3-29 13:37:22

为什么要使激光不是很直呢？难道很难调成直线吗？如果激光的位置是随意的，那么你的控制就精确不起来了，我觉得摇头有没有优势要看你放置几个激光头来决定的，如果你的激光头基本上可以获取完赛道的信息就没必要摇头了，毕竟舵机也不是什么省油的灯

丁香花 · 发表于 2012-3-29 19:45:35

不好不好。间距尽量保持一致。一条线虽然很不好调，也很容易变，但车要随时跑，随时调。

fruit · 发表于 2012-3-29 23:24:45

xiaomei120108 发表于 2012-3-29 13:37
为什么要使激光不是很直呢？难道很难调成直线吗？如果激光的位置是随意的，那么你的控制就精确不起来了，我 ...

因为我用热熔胶固定的，弹性太大了，请问你是用什么固定的？

xiaomei120108 · 发表于 2012-3-30 00:17:32

fruit 发表于 2012-3-29 23:24
因为我用热熔胶固定的，弹性太大了，请问你是用什么固定的？

激光管不是有三个脚吗？三点确定一个平面，这个大家都知道的吧，先用其中的两个脚调到所需的位置，再固定另一个脚，稍加一点热熔胶就好了

wushshsha · 发表于 2012-3-30 09:35:49

haohaohaohaohao · 发表于 2012-3-30 12:44:15

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