智能车制作

标题: 关于a车舵机，请有经验者指点一二 [打印本页]

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作者: woruoweiwang    时间: 2013-8-5 21:07
标题: 关于a车舵机，请有经验者指点一二
A车舵机我想不用6V稳压，想在电源和舵机之间串联两个4007二极管直接供电。不过听说舵机会折寿。。。。如果这么用的话，有没有试过的，舵机能用多长时间，不会很快就玩完吧？新手，求指导

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-8-5 21:24
舵机本质还是一个电机嘛，只要不堵转都没太大问题。注意极限位置不要堵转。

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作者: 理工小别    时间: 2013-8-5 21:34
你百度一下续流二极管

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作者: 以梦为马    时间: 2013-8-5 21:40
4007  没有问题

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作者: woruoweiwang    时间: 2013-8-5 21:53

灰原姐姐 发表于 2013-8-5 21:24
舵机本质还是一个电机嘛，只要不堵转都没太大问题。注意极限位置不要堵转。

这个极限位置堵转。。。。百度上说的也不是很明白，是怎么一回事？怎么避免堵转？

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作者: woruoweiwang    时间: 2013-8-5 22:00

理工小别 发表于 2013-8-5 21:34
你百度一下续流二极管

我不是很明白。续流二极管不是并联使用吗？我再在两个4007旁边并个续流二极管电路，保护电路吗？真心新手，麻烦了

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作者: woruoweiwang    时间: 2013-8-5 22:02

以梦为马 发表于 2013-8-5 21:40
4007  没有问题

舵机会不会烧？A车满电时也得8.4v吧，降了也就最多1.4V

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-8-5 22:07

woruoweiwang 发表于 2013-8-5 21:53
这个极限位置堵转。。。。百度上说的也不是很明白，是怎么一回事？怎么避免堵转？

方向盘已经打到最左了，还在往左打，就卡在那里，堵转了。

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作者: woruoweiwang    时间: 2013-8-5 22:09

灰原姐姐 发表于 2013-8-5 21:24
舵机本质还是一个电机嘛，只要不堵转都没太大问题。注意极限位置不要堵转。

灰原姐，真心想说你好火啊，今天看了好几个关于你的帖子。。。。能满足下好奇心不？？？

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作者: woruoweiwang    时间: 2013-8-5 22:15

灰原姐姐 发表于 2013-8-5 22:07
方向盘已经打到最左了，还在往左打，就卡在那里，堵转了。

我本来打算做程序时，如果循不到迹，让舵机最大可能的往左打的，看来还不能这么编了（我不是做飞思卡尔，用的光电循迹）

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作者: 理工小别    时间: 2013-8-5 22:23

woruoweiwang 发表于 2013-8-5 22:00
我不是很明白。续流二极管不是并联使用吗？我再在两个4007旁边并个续流二极管电路，保护电路吗？真心新手 ...

你是准备下届参加吧
时间很多 能多看看前几届的技术报告吗 上面关于舵机电源有很多介绍
别着急 把基础部分做好 后面的路才会更平稳 不然你要是坚决用二极管串联去做舵机电源 保证你后患无穷

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作者: 以梦为马    时间: 2013-8-5 22:52

woruoweiwang 发表于 2013-8-5 22:02
舵机会不会烧？A车满电时也得8.4v吧，降了也就最多1.4V

3010是很强悍的

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作者: 眼角宣泄悲伤    时间: 2013-8-5 22:58
没听说舵机有烧坏的，只有撞坏的吧

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作者: vip101vip    时间: 2013-8-5 23:07
A车的舵机  我都是电源电压 之后串接一个4007用的   没什么问题  

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作者: woruoweiwang    时间: 2013-8-6 08:50

理工小别 发表于 2013-8-5 22:23
你是准备下届参加吧
时间很多 能多看看前几届的技术报告吗 上面关于舵机电源有很多介绍
别着急 把基础部 ...

差不多吧，现在在做省内的一个机器人比赛，积累经验。其实也有第二套方案的：用 LM1084-ADJ 稳6v的压，再给舵机供电。只是听说，国产S3010耐压比较高，想让响应更快些，所以也想试试这个方案。

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作者: woruoweiwang    时间: 2013-8-6 08:56

vip101vip 发表于 2013-8-5 23:07
A车的舵机  我都是电源电压 之后串接一个4007用的   没什么问题

我原本也是打算只用一个4007的，怕只追求效果，搞的最后比赛时舵机出问题，就得不偿失了。你们试过的话，那应该就没多大问题了

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作者: woruoweiwang    时间: 2013-8-6 09:01

以梦为马 发表于 2013-8-5 22:52
3010是很强悍的

那我就试试了，多谢

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作者: 理工小别    时间: 2013-8-6 09:10

woruoweiwang 发表于 2013-8-6 08:50
差不多吧，现在在做省内的一个机器人比赛，积累经验。其实也有第二套方案的：用 LM1084-ADJ 稳6v的压，再 ...

如果你能保证你的供电电压无论如何都不会变 那串个二极管够了

但是如果还有电机的话 你就需要考虑电机会不会把电压拉低

舵机电压有波动 响应就会受到影响 自己权衡一下吧

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作者: woruoweiwang    时间: 2013-8-6 09:35

理工小别 发表于 2013-8-6 09:10
如果你能保证你的供电电压无论如何都不会变 那串个二极管够了

但是如果还有电机的话 你就需要考虑电机 ...

嗯，我们比赛应该会用稳压的。现在离比赛还有短时间，也想多试试其他方案，不过应该稳压更踏实些

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作者: 昂~~    时间: 2013-8-6 20:13
不会

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作者: 沐晨お    时间: 2013-8-8 09:39

眼角宣泄悲伤 发表于 2013-8-5 22:58
没听说舵机有烧坏的，只有撞坏的吧

昨天撞起跑线上了，咔一声一个舵机就没了

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