光电A车，前轮转弯迟钝，转后不能回正咋解决？？

猎豹115 · 发表于 2012-10-28 17:32:13

同上，请教各位前辈？

猎豹115 · 发表于 2012-10-28 17:35:35

补充一下，软件和机械应该改进哪个？？之前在改进机械。

鸳痴子 · 发表于 2012-10-28 18:20:10

猎豹115 发表于 2012-10-28 17:35
补充一下，软件和机械应该改进哪个？？之前在改进机械。

舵机摇臂加长没有？
如果加长了，应该就是软件的问题了，还有就是回正后不能走直线的问题，也是机械的原因，这个不好调教，慢慢调吧

猎豹115 · 发表于 2012-10-28 18:26:22

鸳痴子发表于 2012-10-28 18:20
舵机摇臂加长没有？
如果加长了，应该就是软件的问题了，还有就是回正后不能走直线的问题，也是机械的原 ...

谢了！！

chenjun · 发表于 2012-10-29 01:21:35

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yukunlinykl · 发表于 2012-10-29 13:10:03

前轮转弯迟钝是因为后轮非独立悬挂太软造成的。

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