小车能立，但是感觉很软，没什么硬度

老干妈 · 发表于 2013-4-17 17:37:44

如题，小车能立在那边，但感觉车子硬度很差，不够硬，用一点点的力就能把车子掰倒，何解？？？

lyb · 发表于 2013-4-17 17:38:56

能不能是电机频率的原因

老干妈 · 发表于 2013-4-17 17:40:23

lyb 发表于 2013-4-17 17:38
能不能是电机频率的原因

频率我设置为10KHZ

lyb · 发表于 2013-4-17 17:41:19

那就不是这个问题了，波形呢？

老干妈 · 发表于 2013-4-17 17:48:12

lyb 发表于 2013-4-17 17:41
那就不是这个问题了，波形呢？

波形跟随的也不错，车子能立着，也能循迹，就是硬度不够

蛊惑小夜 · 发表于 2013-4-17 21:58:31

只有直立PD的话不用太硬的

老干妈 · 发表于 2013-4-17 23:30:34

蛊惑小夜发表于 2013-4-17 21:58
只有直立PD的话不用太硬的

那要调整什么才能让车子比较硬一点，车子太软了，速度一大就趴下去

lyb · 发表于 2013-4-18 10:44:28

老干妈发表于 2013-4-17 17:48
波形跟随的也不错，车子能立着，也能循迹，就是硬度不够

加大P试试，你的角度加限幅了吧

老干妈 · 发表于 2013-4-18 11:10:01

lyb 发表于 2013-4-18 10:44
加大P试试，你的角度加限幅了吧

加了，限幅的值是PWM最大值的10倍

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[讨论] 小车能立，但是感觉很软，没什么硬度