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标题: 增量式PID。。。B车，怎么调着调着电机就爆了 [打印本页]

作者: 白白白白_子 时间: 2012-12-17 13:31
标题: 增量式PID。。。B车，怎么调着调着电机就爆了
驱动用的7960，都不敢调了。。。10ms读一次，I用0.1，直接爆电机。。谁知道什么问题，谢谢!!!!

作者: 恋May 时间: 2012-12-17 13:33
电机爆了，什么程度。

作者: 恋May 时间: 2012-12-17 13:33
增量式PID调电机挺不错的说。

作者: yfkling 时间: 2012-12-17 13:34

作者: 23mjxl 时间: 2012-12-17 13:50
增量式和位置式没有区别，除非是驱动步进电机或摇头这种增量式执行机构·····电机爆了估计是增量式没用好

作者: 1010410512 时间: 2012-12-17 13:57
爆电机？？？这么剧烈啊，同学建议你先看看你的测速是否有问题吧，我的车前几天也出现类似的现象，i我都不敢调，只要i有值，就飞车了，后来发现是测速的问题，改了之后现在也好了。还有就是pid的调节还是用上微机调吧，我就想等考试完了，有时间用上微机专门调一下pid！

作者: hpsz2008 时间: 2012-12-17 14:01
爆电机...额...还真没试过

作者: qual9109 时间: 2012-12-17 14:06
能不能上个图啊,不是PID的问题吧

作者: 叶子一哥 时间: 2012-12-17 14:07
果断超调啊

作者: 河边有棵树 时间: 2012-12-17 14:09
电机坏了？

作者: feng~ 时间: 2012-12-17 14:36
爆电机是个什么情况

作者: jiyiboloann 时间: 2012-12-17 16:39
爆电机是什么样子？

作者: usstwhw 时间: 2012-12-17 17:10

给程序和电路图看看是不是超调量出问题啦

作者: usstwhw 时间: 2012-12-17 17:16

1010410512 发表于 2012-12-17 13:57
爆电机？？？这么剧烈啊，同学建议你先看看你的测速是否有问题吧，我的车前几天也出现类似的现象，i我都不敢 ...

你好我也想编个上位机来调pid 调好后一起学习好吗？本人QQ740126966

作者: usst313 时间: 2012-12-17 17:21
对爆电机很好奇求真相!

作者: 伊利奶茶粉 时间: 2012-12-17 17:24
很想知道爆了……是什么意思？

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2012-12-17 17:30
爆线、爆钽电容倒是见过，但是爆电机还是第一次听说，楼主能说详细点吗？？
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作者: suebillt 时间: 2012-12-17 17:53
我也想知道爆电机是个什么情况

作者: fn654 时间: 2012-12-17 19:46
我也很想看下爆电机耶

作者: gy810986741 时间: 2012-12-17 20:20
爆电机？？？？驱动的问题吧？？这个电机还用7960？7970都不敢用了。。。节哀啊

作者: 1006110218 时间: 2012-12-17 23:27

作者: 张永超 时间: 2012-12-18 23:30
求爆机情况

作者: tearedice 时间: 2012-12-19 23:23
B车电机很给力……

作者: 海博 时间: 2012-12-20 08:57
可能是测速问题，我之前以为这个老是飞车。

作者: 1010410512 时间: 2012-12-25 22:08

usstwhw 发表于 2012-12-17 17:16
你好我也想编个上位机来调pid 调好后一起学习好吗？本人QQ740126966

哦呵呵最近忙于考试完事了一起学习哈。。。

作者: usstwhw 时间: 2012-12-26 22:40

1010410512 发表于 2012-12-25 22:08
哦呵呵最近忙于考试完事了一起学习哈。。。

好的

作者: microconfig 时间: 2012-12-27 00:09
不是很理解"爆“电机是什么意思= =

作者: bidai541 时间: 2012-12-27 10:10
电机跑飞了吧?B车好多这样的，我记着当时好像是限制一下了占空比最偶就好了，但是治标不治本

作者: 林的0922 时间: 2012-12-28 15:04
我也是用7960驱的，，

作者: 白白白白_子 时间: 2012-12-31 15:03

恋May 发表于 2012-12-17 13:33
电机爆了，什么程度。

不转了，坏了，卡死了，理论上是过热保护。

作者: 白白白白_子 时间: 2012-12-31 15:09

23mjxl 发表于 2012-12-17 13:50
增量式和位置式没有区别，除非是驱动步进电机或摇头这种增量式执行机构·····电机爆了估计是增量式没用 ...

是步进电机。理论上是要用的增量式，后来发现是返回值的问题，和定时中断有关，场中断和行中断优先级较高，对定时中断产生了干扰，返回值不是都正确。后来用场中断读值就好了，但是后来尼玛的编码器又坏了。郁闷。

作者: 白白白白_子 时间: 2012-12-31 15:17

1010410512 发表于 2012-12-17 13:57
爆电机？？？这么剧烈啊，同学建议你先看看你的测速是否有问题吧，我的车前几天也出现类似的现象，i我都不敢 ...

恩恩，同学你说的很对，后来发现确实是测速的问题。还有就是7960对B车电机来说也不是很实用，可是考虑自己搭mos管。我也很想用上位机，一直没时间试试看，等考完试研发看看。

作者: 白白白白_子 时间: 2012-12-31 15:20

hpsz2008 发表于 2012-12-17 14:01
爆电机...额...还真没试过

把我的新电机给弄坏了都，好郁闷。

作者: 白白白白_子 时间: 2012-12-31 15:33

qual9109 发表于 2012-12-17 14:06
能不能上个图啊,不是PID的问题吧

不是了，测速问题，驱动的问题吧。

作者: quzhanguang 时间: 2013-8-10 09:30
不明觉厉

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