智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 1941|回复: 2
打印 上一主题 下一主题

[光电] 舵机S3010改变频率后,舵机中心值改变

[复制链接]

24

主题

70

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2252
威望
1149
贡献
673
兑换币
719
注册时间
2015-11-29
在线时间
215 小时
毕业学校
理工大学
跳转到指定楼层
1#
发表于 2016-3-4 17:07:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
原来是50HZ的频率,改成80HZ,或100HZ后中心值就偏了,而且频率越大,中心偏的就越厉害,求教,这是怎么回事。。我是光电组的,CCD采集用8ms中断,舵机50HZ的话拐弯就有点慢了。。。求大神

补充内容 (2016-3-18 23:21):
问题已解决,舵机该频率后,中心值对应的占空比也会变,,舵机转多少只和高电平的时间有关系。。
回复

使用道具 举报

9

主题

422

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3335

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

QQ
威望
2369
贡献
38
兑换币
1587
注册时间
2014-9-13
在线时间
464 小时
2#
发表于 2016-3-5 09:29:49 | 只看该作者
频率改了,占空比改了么?
回复 支持 反对

使用道具 举报

9

主题

196

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1608

活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
779
贡献
413
兑换币
486
注册时间
2015-10-9
在线时间
208 小时
毕业学校
河南科大
3#
发表于 2016-3-18 21:36:35 | 只看该作者
肯定 变啊
如果你一开始的频率是 100HZ  改成X HZ
那么对应的角度就是从duty 改成100X/duty
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-27 00:27 , Processed in 0.044224 second(s), 30 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表