求助各位：小车的平衡位置由什么决定？

急速小子

我一直认为小车平衡时重心就在两轮轴的正上方，基本重力对轴的力矩为零，但这种时候吧，我的车模就已经向前倾15度左右了，看着挺明显的，此时陀螺仪和加速度计也就跟跟着倾斜了 。        同学说平衡时小车看着就是直立的（指车模底盘竖直），不管重心，我认为这种时候即使能直立，也需要电机有力矩，但力矩大了不就向前或向后走了吗？

我是第一次调车，希望大家多多提议啊，平衡位置是电机就有一个固定输出吗？   我知道平衡时电机总得调节，就是想问车是靠电机向机械的平衡位置不断调节，还是设置一个平衡位置让电机输出调节，缺还不至于转动？
新手多多指教啊！

急速小子

LQ~少行

同感，觉得静止平衡时，小车对轮轴的重力力矩为零才是最稳定的，所以应该会出现车体斜着平衡的情况。。。

急速小子

大家都来说说吧！

sdlibin007@qq.c

车子静止直立的平衡点与前进时的平衡点不是一样的，所以静止找出的平衡点个人觉得只能算作一个相对的点@！

wangyao19920204

我也是做光电的，学长说为了找到小车的平衡点，在静止直立的时候肯定是有个倾角的

急速小子

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-1-16 16:17
车子静止直立的平衡点与前进时的平衡点不是一样的，所以静止找出的平衡点个人觉得只能算作一个相对的点@！

恩   我说的是静止时候的平衡
重心太靠后，静止平衡时，底盘可能垂直于地面？         我总感觉重心太靠后 ，静止平衡时车需要倾斜很多，你认为呢？  

sdlibin007@qq.c

急速小子 发表于 2013-1-16 16:38
恩   我说的是静止时候的平衡
重心太靠后，静止平衡时，底盘可能垂直于地面？         我总感觉重心太靠 ...

就去年的情况来看，车子的机械重心在直立的时候还是做的靠前一点，跑起来的时候重心一般还会向前压，还有就是陀螺仪安装的位置与角度也比较关键，这个得多摸索

急速小子

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-1-16 16:43
就去年的情况来看，车子的机械重心在直立的时候还是做的靠前一点，跑起来的时候重心一般还会向前压，还有 ...

恩  谢谢！

急速小子

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-1-16 16:43
就去年的情况来看，车子的机械重心在直立的时候还是做的靠前一点，跑起来的时候重心一般还会向前压，还有 ...

那把电池放在后边 感觉重心就靠后了，你感觉电池应该在前边还是后边？