关于舵机回正

yijibaomi · 发表于 2009-4-24 11:10:44

如何给舵机一个脉冲使其收到脉冲后马上把转角转到0度

烙铁头 · 发表于 2009-4-24 19:16:38

“回正”的概念是相对车子而言的，那么和安装位置有关。如果安装时，基本在行程中间时安装至车轮摆正位置，发送一定频率占空比，这个占空比在舵机资料中有描述。然后微调。

lijiangyu · 发表于 2009-5-16 17:25:23

PWM输出7.5%的占空比

lijunboy · 发表于 2009-5-17 15:18:31

这个问题其实最重要的是要理解清楚舵机的控制原理，舵机是一个典型闭环反馈系统，控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，（此时就是0度，是舵机的正中的理论位置，）将获得的直流偏置电压与电位器的电压进行比较，获得电压差输出。要使自己的车子的舵机在中间位置，那就要试验得出，舵机中间位置时候需要给定的脉冲值为多少，

针尖上的三毛 · 发表于 2015-5-19 10:33:04

烙铁头发表于 2009-4-24 19:16
“回正”的概念是相对车子而言的，那么和安装位置有关。如果安装时，基本在行程中间时安装至车轮摆正位置， ...

不太明白你就说是机械的问题还是什么如何调整

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