野火摄像头可以用了。

cxn5127111

你好：关于你的问题简单回答如下：

        1、虽然上次已经问过了，但还是比较着急，请问野火摄像头的测试结果出来了吗？

回答：野火摄像头我倾向于可以使用，但是部分秘书处老师给出了反对意见。实际上，摄像头对于竞赛影响不是特别大，所以你们可以先利用野火摄像头做实验，等你们发现其中的问题之后，可以再改成其它种类的摄像头。

      2、请问在山东省初赛有上下坡的道路吗，还是初赛没有，决赛有？

回答：一般在省赛的初赛的时候，没有上下坡道。在省赛的决赛中有。

      3、看比赛细则上说若决赛无成绩则按照初赛的成绩计算，是不是所有分赛区比赛道路都是一样的？那么初赛道路短，时间少，计入决赛成绩是不是不合理？

回答：你所问的情况往外发生在分赛区（省赛区）在遴选进入全国总决赛的队伍的时候出现。由于进入全国总决赛的队伍数量是分配给各个分赛区（省赛区），所以即使按照初赛成绩也都是同一赛区内进行比较，不会出现不同赛区之间的鼻尖。

      4、看比赛细则上说初赛是正着跑一次，反向跑一次，取最好成绩作为最终成绩，是不是无论正着还是反着，都是冲出两次跑道就失去资格？在决赛中，细则说只跑一次，那么正着反着只跑一次，还是只选一个方向即可，也是冲出跑道两即失去比赛资格？

回答：初赛的时候，每个队伍进行上下午两场比赛。分别进行正向和反向比赛。取其中成绩最好的一次作为初赛的成绩；

      决赛的时候，只是选择一个方向统一进行一场比赛。

无论初赛，还是决赛。每场比赛中，每个队伍最多可以冲出赛道2次。也就是说冲出赛道3次就失去本场比赛的成绩。

      5、细则上说入场后只可调硬件，不可动芯片，那么如果换上新电池不小心把芯片烧了怎么办？不可以换新的芯片吗？

回答：这种情况也不可以更换芯片。参赛队伍将失去比赛的机会了。

      6、细则说决赛后若没通过现场技术检验则被淘汰？是比赛前后都要技术检验吗？若检查有不合格处，可以当场改动，使之合理，然后参赛吗？比如宽度不小心大了点，在技术检验不通过时，可以当场改动一下吗？

回答：技术检查不通过，需要现场进行改动，如果无法在现场将赛车修改成满足规则，则会被淘汰。

      7、细则说参加预赛并晋级决赛的队伍人员不允许改变，而紧接着又说参加全国总决赛的队伍中最多只允许改变一名队员，虽说我们队伍不可能变，但是还是想问一下这条规则是说可以变还是不可以变？

回答：每个赛区（分赛区，省赛区）从初赛到决赛的队员不允许改变。

      从分赛区（省赛区）晋级全国总决赛的队伍中的队员最多可以更改一名队员。

      8若在决赛中小车冲出跑道2次以上或没通过技术检验而导致比赛失败，是不是直接最后一名，还是以预赛成绩作为标准？

回答：决赛中，如果没有完成比赛，将会处于决赛阶段的最后一名。一般也会获得赛区的二等奖；

      如果技术检查不通过，则会取消竞赛资格，如果有作弊情况，组委会也将会通告队伍所在学校教务处。

      9、细则说决赛赛场使用一个赛道，是光电电磁摄像头全部在这一个跑道跑吗？那上下坡怎么办？

回答：三个赛题组一般在决赛的时候使用一个赛道。但也会由于比赛进程，会分别使用多个赛道。

      今年的比赛，三个赛题在决赛的时候组都会有坡道。

如果再有问题，请及时与我联系。

    祝好

卓晴

清华大学自动化系 中央主楼626A

010-62773349 ，13501115467

发件人: 镜花水月[mailto:645056777@qq.com]
发送时间: 2013年1月13日 9:20
收件人: zhuoqing
主题: 卓晴老师您好

卓晴老师您好

      我是海军航空工程学院的学员，今年选摄像头组，有几个问题想向您请教一下

      1、虽然上次已经问过了，但还是比较着急，请问野火摄像头的测试结果出来了吗？

      2、请问在山东省初赛有上下坡的道路吗，还是初赛没有，决赛有？

      3、看比赛细则上说若决赛无成绩则按照初赛的成绩计算，是不是所有分赛区比赛道路都是一样的？那么初赛道路短，时间少，计入决赛成绩是不是不合理？

      4、看比赛细则上说初赛是正着跑一次，反向跑一次，取最好成绩作为最终成绩，是不是无论正着还是反着，都是冲出两次跑道就失去资格？在决赛中，细则说只跑一次，那么正着反着只跑一次，还是只选一个方向即可，也是冲出跑道两次即失去比赛资格？

      5、细则上说入场后只可调硬件，不可动芯片，那么如果换上新电池不小心把芯片烧了怎么办？不可以换新的芯片吗？

      6、细则说决赛后若没通过现场技术检验则被淘汰？是比赛前后都要技术检验吗？若检查有不合格处，可以当场改动，使之合理，然后参赛吗？比如宽度不小心大了点，在技术检验不通过时，可以当场改动一下吗？

      7、细则说参加预赛并晋级决赛的队伍人员不允许改变，而紧接着又说参加全国总决赛的队伍中最多只允许改变一名队员，虽说我们队伍不可能变，但是还是想问一下这条规则是说可以变还是不可以变？

      8若在决赛中小车冲出跑道2次以上或没通过技术检验而导致比赛失败，是不是直接最后一名，还是以预赛成绩作为标准？

      9、细则说决赛赛场使用一个赛道，是光电电磁摄像头全部在这一个跑道跑吗？那上下坡怎么办？

      最后祝老师您身体健康，工作顺利，也祝我们飞思卡尔智能车竞赛能取得圆满成功。

cxn5127111

咦？太激动了没看清楚就发了，好像是卓晴老师认为可以。。。。最终还没决定呵。。

lianghuihao

:Q:Q:Q

yukunlinykl

话说是怎么回事啊，野火的摄像头怎么啦？

cxn5127111

yukunlinykl 发表于 2013-1-13 09:56
话说是怎么回事啊，野火的摄像头怎么啦？

不是说硬件二值化摄像头存在争议吗？一直没说可不可以用。

1434636181

yukunlinykl

cxn5127111 发表于 2013-1-13 09:58
不是说硬件二值化摄像头存在争议吗？一直没说可不可以用。

哦，野火的摄像头可以直接硬件二值化是吧？

cxn5127111

yukunlinykl 发表于 2013-1-13 10:05
哦，野火的摄像头可以直接硬件二值化是吧？

呀，姐啊，您才知道呵。。。都争议这么长时间了。。。

yukunlinykl

cxn5127111 发表于 2013-1-13 10:06
呀，姐啊，您才知道呵。。。都争议这么长时间了。。。

因为从来不打算用硬件二值化。软件二值化也就5%的CPU占用率。一行512个点都没问题。淡定吧，别用那个那么贵的了。

cxn5127111

yukunlinykl 发表于 2013-1-13 10:09
因为从来不打算用硬件二值化。软件二值化也就5%的CPU占用率。一行512个点都没问题。淡定吧，别用那个那么 ...

你这么说我表示压力很大额，而且我用的K60，那么更是运行快呵。。底板还没做就已经超出2000花费了。。。