摄像头标定？？

gadwgdsk · 发表于 2012-4-9 21:01:16

由于摄像头的梯形失真，前大后小，近处的图像采集的比较密集，远处的图像采集的比较稀疏。现在想通过采用隔若干行采集一行的方法，来采集图像，以达到摄像头程序中采集的两行之间的对应的真实距离都是一个比较固定的值（如1.5CM），这样近处的图像的行就才得比较少，远处的采集的比较密集，这样不但可以提高前瞻，还可以提高效率。可是怎么去确定要隔多少行再去采集一行呢？论坛里似乎人们很少说到这个问题，希望大家一起讨论一下。

gadwgdsk · 发表于 2012-4-9 21:15:35

自己先顶！！

zjh3123629 · 发表于 2012-4-9 22:35:54

用白纸把你确定的黑线挡住，比如离车头20cm的挡住。
然后看你图像是哪一行黑线消失的不就OK了？

chinasunjia123 · 发表于 2012-4-10 07:24:08

你这样也只能采集近处的远处的就算你采集连续的两行距离也是很大的

yukunlinykl · 发表于 2012-4-10 10:20:29

用逆透视变换的公式算一下撒，或者在赛道上取等间隔的距离观察其在图像上的行数撒。

gadwgdsk · 发表于 2012-4-11 11:03:13

问题基本解决，远处没办法

gadwgdsk · 发表于 2012-4-11 11:03:42

逆透镜变换

gadwgdsk · 发表于 2012-4-11 11:51:05

yukunlinykl 发表于 2012-4-10 10:20
用逆透视变换的公式算一下撒，或者在赛道上取等间隔的距离观察其在图像上的行数撒。

cool

卖女孩的小火柴 · 发表于 2012-4-11 20:04:20

woshicjy · 发表于 2012-7-9 16:18:17

牛逼

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