方向控制是我是分时累加的偏差值，车一卡一卡的，打架有什么号方法吗？

小怪獸 · 发表于 2013-6-21 22:00:29

看视频上那些直立车在过弯时都很平滑，有人说是用了转向陀螺仪。大神们！如果我只用ccd可以实现平滑过弯吗？给点建议啊！还有就是右转弯时一卡一卡也可以过去，但是左转弯车子就站不住了

。大神帮忙分析一下呗！

唐伯虎點夜香 · 发表于 2013-6-21 22:19:15

肯定转弯时看不到两条线

小怪獸 · 发表于 2013-6-21 22:24:23

唐伯虎點夜香发表于 2013-6-21 22:19
肯定转弯时看不到两条线

嗯转弯时就能看到一条线

沫XY · 发表于 2013-6-21 22:54:48

感觉转向的陀螺仪没什么必要！别的车也没用呀！

qurter · 发表于 2013-6-21 23:55:32

目测转向陀螺是用来搞转向闭环的，至于LZ的问题，单凭CCD完全可以做到……

zyj · 发表于 2013-6-22 09:18:13

转向陀螺移防止转向过冲，有利有弊，权衡

小怪獸 · 发表于 2013-6-22 09:30:23

那转向一卡一卡的怎么解决啊

qurter · 发表于 2013-6-25 21:40:35

小怪獸发表于 2013-6-22 09:30
那转向一卡一卡的怎么解决啊

小生建议LZ重新检查一下算法，看有没有问题，如果没问题建议LZ加上D项试试或者重新整定下参数吧

轩举 · 发表于 2013-6-26 10:14:15

小怪獸发表于 2013-6-22 09:30
那转向一卡一卡的怎么解决啊

我们的车子跟你们一样的现象，转向不平缓，是一下一下转的，每次转一个小角度，转多次~同求解决方案~

litingfeng · 发表于 2014-3-31 15:28:59

小怪獸发表于 2013-6-22 09:30
那转向一卡一卡的怎么解决啊

请问楼主怎么解决的啊？？？？

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