各位看看这滤波图怎么样？

1169298552 · 发表于 2012-11-22 10:54:05

红色为加速度计角度，下面的为整合后的小车的倾角。。。

1169298552 · 发表于 2012-11-22 11:00:18

忘上传图了，各位给看看。。我快调的崩溃了

zyj · 发表于 2012-11-22 11:15:13

什么滤波方法的

基佬 · 发表于 2012-11-22 11:15:36

不错

turf456 · 发表于 2012-11-22 11:25:52

用手在某个方向上用一个小位移快速抖动，如果合成波形基本不受影响就行了。

zangfan · 发表于 2012-11-22 13:32:11

手绘的掠过，，，

lyb · 发表于 2012-11-23 08:19:30

你这是用示波器显示的吗？

1169298552 · 发表于 2012-11-23 22:47:46

lyb 发表于 2012-11-23 08:19
你这是用示波器显示的吗？

这是用虚拟示波器显示数据

1169298552 · 发表于 2012-11-23 22:48:40

turf456 发表于 2012-11-22 11:25
用手在某个方向上用一个小位移快速抖动，如果合成波形基本不受影响就行了。

嗯，还是有点影响，继续调参数。。。

1169298552 · 发表于 2012-11-23 22:49:22

zyj 发表于 2012-11-22 11:15
什么滤波方法的

参考去年电磁给的官方方案

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