请教PID怎么让速度稳定下来急~~跪求

shijie30 · 发表于 2010-5-6 00:43:12

目前我们组的测速是用霍尔做的，精度不是很高误差在10%左右，请问大侠们我如果单用比例控制给的比例系数是1.5左右，在低速的时候电机的反应相对满意，但是在高速的时候，电机表现出的现象就让人不能忍受了，具体表现为一下一下的使劲，不是一个恒定的速度，现在急需了解如何得到一个较为平稳的速度值，大家给点建议，说说思路，能给点参考的系数最好，有调速的子程序那我就顶礼膜拜了~谢谢！！