pwm通道计数器是怎么回事？

gimmooncher · 发表于 2008-11-11 00:34:11

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>最近做一个循迹车发现控制舵机时用到这个控制语句 PWMCNTx  书上还说处于左对齐输出模式时，计数器从0开始作加法计数，直到pwm周期寄存器的值减1。这是什么意思，难道我要在周期寄存器PWMPERx里还要输入某一个值，还有计数器作加法运算，加到多少，周期寄存器的值减1啊？？？？请高手指教！！！！！！！！！！！

50833713 · 发表于 2008-11-11 19:49:43

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gimmooncher · 发表于 2008-11-11 23:28:47

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>谢谢高手指点，但 能不能更具体一些。。。。有些我问的还没有全回答上谢谢！

994824405 · 发表于 2010-3-29 22:15:23

juti 具体的

yanzi1225627 · 发表于 2010-4-1 16:18:35

这个pwm 是不是要添加豆才能找到它？？你说的那两个寄存器从哪看到呢？？

he251125 · 发表于 2010-4-1 20:42:59

也不懂啊

安杰 · 发表于 2010-5-8 17:13:06

不懂

wwei · 发表于 2010-8-13 10:55:53

回复 2# 50833713

那么请问如果是中心对齐情况又是怎样呢？指教指教

563776743 · 发表于 2010-9-25 18:33:23

左对齐模式（默认先输出高电平）：PWMCNT的值做自增，达到PWMDTY的值之后，通道输出翻转，直到PWMCNT的值达到PWMPER，此时，通道输出再次翻转，同时PWMCNT清零，如此往复。
中心对称模式（默认先输出低电平）：其实就是将左对齐模式（默认先输出高电平）作一个关于Y轴的镜像，然后再如此往复。

谢江浩 · 发表于 2012-11-30 18:33:34

563776743 发表于 2010-9-25 18:33
左对齐模式（默认先输出高电平）：PWMCNT的值做自增，达到PWMDTY的值之后，通道输出翻转，直到PWMCNT的值达 ...

在请问一哈，通过你说的关于Y对称一哈，是不是就是PWMCNT就是递减呀！

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