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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 求教：A车电机跑不起来

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求教：A车电机跑不起来

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1^#

发表于 2012-12-21 09:14:26 | 只看该作者回帖奖励

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说明：1.车拿起来时转得很快，感觉轮子转力也挺大，可是放地上就是跑不起来，驱动给的5V的电压（之前做过车的说他们的就是给的5v）；
      2.试过给电机T=5、8、10、16MS的pmw波，占空比都超过50%，T=5MS时跑不起来，T=8MS时勉强能走起来，T=10MS/16MS时又好那么一点，但是那速度简直龟速；
      3.调试时单片机的pmw由cd4011的5、6管脚引入（即pmw7），1、2管脚（即pmw5）暂时接地；
      4.以上4个周期pmw波下irf4905都有一定程度的发烫，问过之前做车的他们说频率合适的话那几个元件不会发烫；
      5.以下是我们用的驱动，麻烦大家帮忙分析分析，感激涕零……

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、煈の°絮だ

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2^#

发表于 2012-12-21 09:45:45 | 只看该作者

用CMOS与非门当然跑不起来你的MOS管根本没有完全导通也可以说是基本没有导通发热就是意味着开关损耗太大多看看别人的驱动方案吧另外 5V电压有点低了因为你的驱动芯片不具备电容升压功能

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3^#

发表于 2012-12-21 10:18:03 | 只看该作者

会不会差速调过了

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4^#

发表于 2012-12-21 11:15:48 | 只看该作者

驱动没弄好吧

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5^#

发表于 2012-12-21 12:07:33 | 只看该作者

本帖最后由 yukunlinykl 于 2012-12-21 12:13 编辑

两个轮子转的方向反了。^_^
好吧，是A车，我是来酱油的。

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6^#

发表于 2012-12-21 12:26:39 | 只看该作者

驱动吧

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7^#

发表于 2012-12-21 13:24:00 | 只看该作者

应该找个工作电压在10V以上的门电路来做MOS的驱动，相当于你单片机的PWM（0-5V）经过门电路后输出的PWM变成0-VCC（基本和门电路供电电压相同）这样就是对mos的驱动电压进行升压使之完全打开和关闭否则不完全导通的mos具有很大的内阻也就是说电机驱动的电流会很小，导致电机带载能力低。

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8^#

发表于 2012-12-21 14:56:08 | 只看该作者

璺?繃

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楼主| 发表于 2012-12-21 22:32:27 | 只看该作者

、煈の°絮だ发表于 2012-12-21 09:45
用CMOS与非门当然跑不起来你的MOS管根本没有完全导通也可以说是基本没有导通发热就是意味着开关损耗太大 ...

确实是电压低的问题，应该是CD4011给5V，电机驱动给7.2V，现在改过来跑很快了，不过其中一片IRF4905更烫了，都烫手了，你说的“MOS管根本没有完全导通”、“开关损耗太大”，还是有点不太明白，能再详细点吗？

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狙击手

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发表于 2012-12-22 00:39:44 | 只看该作者

果断的换成7970驱动~~~~~~~~~~~

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