关于平衡车

百花园林2011 · 发表于 2012-12-30 21:36:26

车子调的差不多静止了，但是一小时后重新开电源车子又不行，我感觉是陀螺仪的零偏置值变了，这样不是我每次启动都要调它们的零偏置值吗

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-12-30 21:42:30

可以拨码开机前自检测

qinlu123 · 发表于 2012-12-30 21:44:49

去年的时候一般的做法是打开电源但不启动电机使小车静止在地上然后让单片机采集多组陀螺仪输出求平均作为本次启动的零偏值。

qinlu123 · 发表于 2012-12-30 21:45:00

去年的时候一般的做法是打开电源但不启动电机使小车静止在地上然后让单片机采集多组陀螺仪输出求平均作为本次启动的零偏值。

I'M_Not_The · 发表于 2012-12-30 21:57:02

静静的等待 · 发表于 2012-12-30 22:58:43

百花园林2011 · 发表于 2012-12-30 23:02:25

qinlu123 发表于 2012-12-30 21:45
去年的时候一般的做法是打开电源但不启动电机使小车静止在地上然后让单片机采集多组陀螺仪输出求平均作为本 ...

用手扶着让他直立么，大侠

百花园林2011 · 发表于 2012-12-30 23:10:26

qinlu123 发表于 2012-12-30 21:45
去年的时候一般的做法是打开电源但不启动电机使小车静止在地上然后让单片机采集多组陀螺仪输出求平均作为本 ...

是打开电源，用手扶着让他直立一会么

AOE · 发表于 2012-12-30 23:55:19

表示还没能站起来...

qinlu123 · 发表于 2012-12-31 08:16:58

百花园林2011 发表于 2012-12-30 23:10
是打开电源，用手扶着让他直立一会么

放在地上采集陀螺仪的值，加速度计的零偏比较稳定调好就不用动了。

		自动登录	找回密码
密码			注册

[讨论] 关于平衡车