速度控制你怎么了

RusonLuo · 发表于 2012-6-26 03:15:57

小弟刚刚把程序移植到k60,直立控制很好,但是加了速度控制之后就会出现一遍不受力的状况,简单的说是小车行走的方向手里很大,反方向连一点力都没有,对照过了以前能走的程序,发现没什么不同(可能还没查到),排除了很多方面的因素发现都不是(陀螺仪,脉冲累加,pwm都不是).怀疑是积分引起的,但是无从下手)有出现过这种情况的大神们帮忙指导下,还有众多高手指点指点.

迷糊虫 · 发表于 2012-6-26 07:48:21

问题一样我没有解决请问你解决了吗？

迷糊虫 · 发表于 2012-6-26 07:49:20

如果解决了可以分享一下吗

迷糊虫 · 发表于 2012-6-26 09:11:06

顶一下啊谁可以帮忙解决一下啊大神们。

子桑 · 发表于 2013-3-23 13:11:06

求指导，我现在是移植都不成功，楼主能给我看看你们移植后的程序么？

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