求大神给看看波形啊怎么感觉有点滞后呢

w717342899 · 发表于 2012-12-30 09:51:58

互补滤波出的信号

aiqing_shu · 发表于 2012-12-30 11:57:13

滤波本身就滞后，好好调参吧。

sangxiaoran · 发表于 2012-12-30 12:09:08

路人甲、乙 · 发表于 2012-12-30 12:32:43

请问陀螺仪的输出要经过程序简单处理滤波后再经过卡尔曼滤波么?
你们是用什么来显示他们输出的波形的?
真心求解

w717342899 · 发表于 2012-12-30 14:29:22

aiqing_shu 发表于 2012-12-30 11:57
滤波本身就滞后，好好调参吧。

陀螺仪转化比例调到很大还是滞后、、、

w717342899 · 发表于 2012-12-30 14:30:02

路人甲、乙发表于 2012-12-30 12:32
请问陀螺仪的输出要经过程序简单处理滤波后再经过卡尔曼滤波么?
你们是用什么来显示他们输出的波形的?
真 ...

用的上位机呀

aiqing_shu · 发表于 2012-12-30 20:46:41

该图是让车子自己运动起来测的还是电机不动用手来回摇摆测的

w717342899 · 发表于 2012-12-30 21:32:28

aiqing_shu 发表于 2012-12-30 20:46
该图是让车子自己运动起来测的还是电机不动用手来回摇摆测的

手动的、、、

aiqing_shu · 发表于 2012-12-31 10:13:32

其实还行。

hbqyzpy · 发表于 2013-1-3 15:15:51

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