电磁组的请进!!!

天堂苹果熊 · 发表于 2012-4-11 15:01:30

本人在看官方程序的时候遇到了点问题，想请教一下各位：
   1.在官方教程2.0版本P73页， g_fGyroscopeAngleIntegal+=(g_fGyroscopeAngleSpeed+fDeltaValue)/GYROSCOPE_ANGLE_FREQUENCY
中，GYROSCOPE_ANGLE_FREQUENCY取的是200吗？为什么这个积分需要除以GYROSCOPE_ANGLE_FREQUENCY这个采样频率呢？
   2.GRAVITY_ADJUST_TIME_CONSTANT单位是秒还是毫秒呢？？譬如我设定的时间是3MS，这里是设3还是0.003？
   3.网上说清华有给Carsub程序，有人能发给链接吗？
谢谢额。。。

1535817767 · 发表于 2012-4-11 17:08:44

清华有给Carsub程序

官网里有啊下呗

kidbang · 发表于 2012-4-11 17:29:13

除以频率不就是乘以时间么
?

天堂苹果熊 · 发表于 2012-4-11 18:51:44

1535817767 发表于 2012-4-11 17:08
清华有给Carsub程序

官网里有啊下呗

可是我找到两份不一样的程序。。。汗。。。你们的是哪份啊？？

亚亚 · 发表于 2012-4-11 19:05:01

除的是200，其实就是乘以5ms，角速度乘以时间才是角度，然后对每个5ms积分，就是现在的角度

嘀_嘀 · 发表于 2013-1-13 21:42:00

亚亚发表于 2012-4-11 19:05
除的是200，其实就是乘以5ms，角速度乘以时间才是角度，然后对每个5ms积分，就是现在的角度

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