关于SD5舵机的问题

welterstar · 发表于 2012-2-19 21:42:10

我想问一下关于SD5舵机的问题。

它的频率是300HZ，所以我设置了PWMPER=3333，但是占空比范围不知道是多少，PWMDTY值该为多少？

我看有的资料说它的占空比范围在5-10%，可有的又说0度位置的PWMDTY=1500.

到底该是多少呢。我设置了几个不同的值试了一下，发现舵机只是转了一个角度然后就不动了，发出吱吱的声音。

不知道是什么原因，感觉程序并没有控制到舵机的转动，但是程序应该是对的。

这是什么原因呢，哪位大虾能解释一下吗？

turf456 · 发表于 2012-2-20 08:14:05

控制舵机的是脉宽，大概1到2毫秒左右。与频率关系不大。

jyh728 · 发表于 2012-2-20 08:29:31

turf456 发表于 2012-2-20 08:14
控制舵机的是脉宽，大概1到2毫秒左右。与频率关系不大。

与频率关系不大怎么理解？
脉宽确定了加上周期不就把频率确定了吗

turf456 · 发表于 2012-2-20 18:15:17

jyh728 发表于 2012-2-20 08:29
与频率关系不大怎么理解？
脉宽确定了加上周期不就把频率确定了吗

根据楼主第二段的说法貌似是占空百分比决定角度了。
我的意思是假设1.5ms的脉宽，300Hz和500Hz的效果是一样的。

turf456 · 发表于 2012-2-20 18:16:31

jyh728 发表于 2012-2-20 08:29
与频率关系不大怎么理解？
脉宽确定了加上周期不就把频率确定了吗

根据楼主第二段的说法貌似是占空百分比决定角度了。
我的意思是假设1.5ms的脉宽，300Hz和500Hz的效果是一样的。

永远 · 发表于 2012-2-24 19:50:38

好的我试试下啊

welterstar · 发表于 2012-2-24 20:07:57

舵机角度当然跟占空比有关了，不然你靠什么去控制它转动。

liyun9999 · 发表于 2012-2-27 15:30:46

试过才知道，按照凤姐说法1500对应45%占空比应该在原点位置，1MS对应30%，2MS对应60%

welterstar · 发表于 2012-2-27 20:39:25

我知道是怎么回事了。

sunabeng · 发表于 2012-2-28 09:28:05

谁能说一下，偶不明白

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