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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 有多少人用lptmr脉冲累加计数的？求教呀

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有多少人用lptmr脉冲累加计数的？求教呀

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1^#

发表于 2012-6-16 19:34:30 | 只看该作者回帖奖励

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这里跟脉冲的频率和幅值有没有关系，
那个编码器接了5v电平，然后接到单片机上就只有2v不到的电平脉冲了
现在lptmr输出的脉冲累加值始终不太对劲，匀速总是乱跳..............我是用最普通的pit计数，读取lptmr然后直接清零的方法读数的，然后那个读数用uart串口输出......是不是脉冲的幅值不够？

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2^#

发表于 2012-6-16 19:41:40 | 只看该作者

不知道你5V电平什么意思，。但是我想说的你看下LTPMR的寄存器是不是都是可读可写的，不然你脉冲会跳的你受不了。。

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3^#

楼主| 发表于 2012-6-16 19:45:50 | 只看该作者

NYLGJXB 发表于 2012-6-16 19:41
不知道你5V电平什么意思，。但是我想说的你看下LTPMR的寄存器是不是都是可读可写的，不然你脉冲会跳的你受不 ...

就是光电编码器不是要接5v么，然后出来的脉冲的峰峰值是3v的，之后接到单片机上就只有2v不到的脉冲了....
然后后一句木有看懂.......ltpmr的寄存器是不是可读可写的？在什么情况下不可读呢？我是按照手册来的，能写的我才写的呀.......................

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4^#

发表于 2012-6-16 19:48:54 | 只看该作者

liu_fanyi 发表于 2012-6-16 19:45
就是光电编码器不是要接5v么，然后出来的脉冲的峰峰值是3v的，之后接到单片机上就只有2v不到的脉冲了.... ...

代码贴下吧，硬件最好有个电路，不然不知道具体问题不好说。我的意识是LTPMR的清零是这个模块的复位，不是清零。

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5^#

发表于 2012-6-16 20:28:35 | 只看该作者

你的串口输出数据在中断里？
最好不要那么放，我原来测试的时候放里面读出来的数据是跳的，后来放主循环一直发送就没问题了。

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发表于 2012-6-16 20:30:42 | 只看该作者

编码器信号线接上拉电阻了没

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发表于 2012-6-16 21:05:05 | 只看该作者

我就是用的这个啊
，没什么问题的

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8^#

楼主| 发表于 2012-6-17 13:37:40 | 只看该作者

搞，搞定了....pta19貌似被我玩坏了，换成ptc5就哦了......哎呀这人蔘

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发表于 2012-12-25 19:03:56 | 只看该作者

liu_fanyi 发表于 2012-6-17 13:37
搞，搞定了....pta19貌似被我玩坏了，换成ptc5就哦了......哎呀这人蔘

能不能直接在LPTMR0_CNR中直接读取计数值啊？

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发表于 2013-1-6 06:48:37 | 只看该作者

请教一下编码器输出信号调理电路是怎么弄的

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