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灰原姐姐 发表于 2013-4-5 22:53 尽量短,最好小于10ms。
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bhwxl 发表于 2013-4-7 21:17 我按照清华的方案弄得,现在直立控制5ms,方向控制20ms,速度控制100ms,有必要在短一些吗?
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