各位大神，舵机的pd控制是怎么一回事

刘海 · 发表于 2013-1-18 14:20:24

各位大神，舵机的pd控制是怎么一回事

音之夏萤 · 发表于 2013-1-18 15:01:22

看PID的资料先

yukunlinykl · 发表于 2013-1-18 15:07:44

速度慢了就加点电压，快了就减点电压。速度涨得太快了就减点电压，降得太快了就加点电压。

lawguiren · 发表于 2013-1-18 17:16:17

yukunlinykl 发表于 2013-1-18 15:07
速度慢了就加点电压，快了就减点电压。速度涨得太快了就减点电压，降得太快了就加点电压。

又學到了

刘海 · 发表于 2013-1-27 22:21:58

谢谢啊

光屁屁羞挂你 · 发表于 2013-1-27 22:42:24

刘海发表于 2013-1-27 22:21
谢谢啊

我在想你是不是我认得的一个刘海

刘海 · 发表于 2013-1-29 15:16:26

应该不是

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