帮忙看下卡尔曼的波形吧

毛毛儿 · 发表于 2012-4-5 00:36:45

黄色：加速度传感器角度
红色：同融合后的角度

一直在调dt的值，一直调不好

shenzhigang · 发表于 2012-4-5 02:04:26

很明显陀螺仪有过冲

毛毛儿 · 发表于 2012-4-5 02:14:03

shenzhigang 发表于 2012-4-5 02:04
很明显陀螺仪有过冲

嗯，请问是应该调dt吗？还是R_angle？或者另外两个值？

shenzhigang · 发表于 2012-4-5 09:30:17

毛毛儿发表于 2012-4-5 02:14
嗯，请问是应该调dt吗？还是R_angle？或者另外两个值？

陀螺仪输出不行调也调不太好~

为丞而琳 · 发表于 2013-2-8 15:25:48

不是调dt的值，dt是固定不变的，dt就是你AD采样的周期

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