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[讨论] 平衡组判断电机正反转问题

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发表于 2013-2-22 01:09:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
平衡组直立阶段不用测速开环也可以的吧,跑起来时候就一直正转了,那么就是说判断电机的反转就不是必须的或者是根据PWM极性判断即可,无需再外部电路判断了吧? 不晓得这个思路是不是对的

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精华

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发表于 2013-2-22 09:43:05 | 只看该作者
那定点直立就没有跑起来稳了。
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 楼主| 发表于 2013-2-22 21:44:13 | 只看该作者
这倒是,不过 拿着小光码盘惆怅这么久,测速方案算是一直没定下来
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