04届智能车比赛总结的调试经验

yang20062283 · 发表于 2010-3-5 10:30:53

1，最常见的电源管理芯片是7805和7806。考虑到由驱动电机引起的电压瞬间下降的现象，低压降的电压调节器如LM2940、LM2575等也被广泛地采用。
2，采用CCD摄像头寻迹方案或者CCD摄像头寻迹与光电传感器寻迹结合在一起的方案。
3，外部因素影响的前提下，能够感知前方的距离越远，行驶效率越高。
4，难点之一：如何对摄像头记录的图像进行分割和识别，加快处理速度。
5，考虑到智能车在直线加速区间的末端可能会遇到突然出现的拐弯区间，部分模型车设计了专门的制动部。值得注意的是MC33886具有制动的功能。
6，软硬件系统流程：单片机系统需要接收路径识别电路的信号、车速传感器的信号，采用某种路径搜索算法进行寻线判断，进而控制转向伺服电机和直流驱动电机的工作
7，设计智能车时需要考虑以下几点：外部因素；重量因素；发热因素车轮因素；过度转向的避免；根据国外的经验，为了提高行驶稳定性，很多设计都把重点放在了使传感器感知更远的距离上；提高转向伺服电机的反应速度；探索更有效的行驶算法以及设计快速识别路线的系统。为了适应各种各样具有挑战性的赛道，控制方法的简单、可靠往往比复杂的控制更能取得好的成绩