巡线

闪电侠DW · 发表于 2012-7-8 09:01:40

小弟贡献不多，就十个！！！！！我们赛车用的摇头舵机巡线的方式，现在一边的激光板有问题，不巡线，而且有排斥黑线的情况。另一边则正常，正常巡线。求大神给个解释。我们的激光发射管和接收管都没问题，就是左边不咬线，只靠右边的咬线，今天学校检查，不通过就不能出去比赛，我们在小车上面已经花费了大量的时间，人力，财力，物力，已经用了5000+，不能参加比赛会很遗憾，希望大家能够给点意见！！！！！！！

依然大老虎 · 发表于 2012-7-8 17:30:43

看下接收回来的数据，数据没错的话很可能是调用函数时参数写错了

闪电侠DW · 发表于 2012-7-10 23:34:14

以前小车跑的时候还没问题的。。可能是撞的多了。可以说的再具体点吗？

xin99 · 发表于 2013-2-19 12:23:01

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