有没有人想过硬件PID来控制电机呢

米饭伯爵

通过硬件PID电路，来控制电机，就是一个想法，这样省去了很多软件步骤，而且效率高

灰原姐姐

效率更低。如果你做死在硬件里，那么每次改要改电路。
如果你要可调节，那就需要电位器之类的做输入。
而且修改电路，不能备份，不能ctrl+Z，不能ctrl+C

用软件，就两行代码，随时可以改。
软件，特别是小程序，的稳定性是比硬件高的。

冰封者

传统的方法就是用运放搞了，不过调起参数来焊上焊下的果断受不了，而且要实现模糊什么的果断就很难搞了，用单片机搞比较灵活，但是速度没有硬件快。其实可以试试FPGA/CPLD，灵活性（软件可更改）、速度兼顾了，配合单片机/DSP也可以很大程度上提高控制效率。事实上FPGA/CPLD上可以生成类似单片机的IP软核，一片就相当于大规模数字电路+单片机内核，非常灵活的。

米饭伯爵

灰原姐姐 发表于 2013-2-18 20:44
效率更低。如果你做死在硬件里，那么每次改要改电路。
如果你要可调节，那就需要电位器之类的做输入。
而 ...

要是能找到用单片机控制的方法，不就可以了吗？我只是觉得另找一个角度试试，让硬件，运放去控制，单片机能够调节。摄像头可以硬件二值，所以电机PID不知到可不可以也硬件实现

cxn5127111

额，通过改变电路的参数才可以吧，设计电路，通过微变阻器改变阻值来调节硬件参数从而硬件调PID还凑合吧，只是没软件精确，还是软件好吧。。。

米饭伯爵

冰封者 发表于 2013-2-18 20:55
传统的方法就是用运放搞了，不过调起参数来焊上焊下的果断受不了，而且要实现模糊什么的果断就很难搞了，用 ...

我也想找到一个可以用单片机调整硬件PID参数的方法，但是如果可以实现的话，应该会有一些变化的

米饭伯爵

cxn5127111 发表于 2013-2-18 21:00
额，通过改变电路的参数才可以吧，设计电路，通过微变阻器改变阻值来调节硬件参数从而硬件调PID还凑合吧，只 ...

不过也没人试过吧，我只是觉得应该会有一些改变，其实软件那么多参数，只是通过车的表现和软件看波形，也不知道是不是最好，只是看着差不多，所以硬件好坏也不好说，虽然调电路麻烦一点

灰原姐姐

米饭伯爵 发表于 2013-2-18 20:57
要是能找到用单片机控制的方法，不就可以了吗？我只是觉得另找一个角度试试，让硬件，运放去控制，单片机 ...

你用单片机去调节，那还不是软件控制的吗。

冰封者

米饭伯爵 发表于 2013-2-18 21:01
我也想找到一个可以用单片机调整硬件PID参数的方法，但是如果可以实现的话，应该会有一些变化的

这样用单片机对硬件PID进行控制，实质是单片机内部已经参与到了PID运算当中，那又何必把另一部分运算放到外部硬件当中这么麻烦呢？有没有XXXXX，多此一举的感觉呢，呵呵。如果嫌单片机不够快的话用CPLD弥补下就行了，生成一个数字电路对PID进行运算，实质也是硬件机制的，与非门的速度比CPU快多了，它是并行的。而对于单片机来说，它的内核在一个时钟周期永远只能执行一条单周期指令，在N个时钟周期执行一条N周期指令。

qurrer

硬件不好搞啊