电磁车官方程序

许四军 · 发表于 2012-3-15 10:49:05

求解释：官方c车直立控制程序为什么宏定义CAR_ANGLE_SET，CAR_ANGEL_SPEED_SET都在头文件中定义成0。使输出角度求反呀！

吉他手 · 发表于 2012-3-15 10:55:54

这样定义使得程序更加符合负反馈控制的控制思路，与控制框图比较好的贴切。
要不然怎么理解这输出角度的符号怎么出来的。
这种定义使得程序具有自明性。不用加任何注释，过了很多年之后，作者依然会理解程序的思想。
当然，实际编程的时候你可以简化这种表达方式，按照你自己的方式进行书写。

许四军 · 发表于 2012-3-15 11:13:42

谢了明白一点了！

月光疾风 · 发表于 2012-4-1 18:20:09

学习了~

林夕22 · 发表于 2012-4-17 17:26:42

原来如此！

SCU · 发表于 2012-4-18 11:16:00

官网的的程序只是把控制算法的框图翻译了一遍，可是实际的程序要怎么联系硬件，能发点程序来看看!谢谢诸位，小弟新人！

许四军 · 发表于 2012-4-18 18:45:46

有道理想办法问题自己还是可以解决的

风少 · 发表于 2012-5-24 11:15:09

林夕22 发表于 2012-4-17 17:26
原来如此！

这位兄台，前几天问了你一些问题获益很多，现在一直纠结于直立控制参数调整的过程中，可以加QQ详细询问一下吗？827321923，谢谢！

breezeer88 · 发表于 2012-11-13 12:19:21

SCU 发表于 2012-4-18 11:16
官网的的程序只是把控制算法的框图翻译了一遍，可是实际的程序要怎么联系硬件，能发点程序来看看!谢谢诸位， ...

请问官网地址

割麦子 · 发表于 2013-2-22 17:28:03

定义倾角往后为正

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