为什么干簧管在半路测到停车了？

zengyangbin · 发表于 2013-7-19 00:17:21

各路大神啊，急求解决啊，我们的小车在跑的过程中干簧管测到信号，跑到上静电是比较强，但是别人的就没有出这个问题，甚至我们把干簧管的线拔掉还出现一次这个问题，急求啊明天就去区赛了

zqj2008 · 发表于 2013-7-19 00:39:26

抖动

zengyangbin · 发表于 2013-7-19 00:51:48

zqj2008 发表于 2013-7-19 00:39
抖动

但是也不是很抖啊，拆掉干簧管还出现过同样的问题，很多人说是颤动或者是静电，但是这个要这么解决呢？

永夜1991 · 发表于 2013-7-19 00:56:20

应该是静电问题，我们就是因为这个在校内赛的时候死了5次，最后一次才成功了，而且是直接把那个干簧管的连接线给拔了的。。。。

zengyangbin · 发表于 2013-7-19 01:18:25

永夜1991 发表于 2013-7-19 00:56
应该是静电问题，我们就是因为这个在校内赛的时候死了5次，最后一次才成功了，而且是直接把那个干簧管的连接 ...

请问静电问题要怎么解决呢？我们的赛道用手靠近的时候都能感觉到静电，但是别人的就很少出现这个问题，而且我们的干簧管还比他们的按得高一些

DLP1990 · 发表于 2013-7-19 01:21:20

抖动加静电都会使干簧管闭合，如果抖动，算法上可以解决的，静电就不好解决了。

zengyangbin · 发表于 2013-7-19 01:26:03

DLP1990 发表于 2013-7-19 01:21
抖动加静电都会使干簧管闭合，如果抖动，算法上可以解决的，静电就不好解决了。

算法上的解决方法是用程序虑掉因抖动而测到的信号吧，甚至我们用了将第一次和第二次之间延时10s的方法，抖动是可以解决的，就是怕静电，新赛道的静电大一些吧

vip101vip · 发表于 2013-7-19 02:14:43

楼主你的电路怎么样来个图看看是不是那个有问题

Andy-gump · 发表于 2013-7-19 06:57:57

你是用中断来检测干簧管的吗，试试干簧管未导通时用上拉电阻拉高，待干簧管闭合给低电平，一般静电不会拉低电平的！我之前也遇到这样问题。。

23941316 · 发表于 2013-7-19 07:01:03

东北赛区的吧！！

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