小车速度闭环

一叶扁舟111 · 发表于 2013-1-17 09:21:59

速度闭环后先给速度为0，起初在很小距离内出现点头现象，过会会加速往前跑了，怎么回事呢，是PID里面的问题？

Peaker · 发表于 2013-1-17 09:30:41

一叶扁舟111 · 发表于 2013-1-17 09:44:16

Peaker 发表于 2013-1-17 09:30

这。。。

~狂拽小棋~/衰 · 发表于 2013-1-17 11:33:35

前倾？

一叶扁舟111 · 发表于 2013-1-17 12:43:59

~狂拽小棋~/衰发表于 2013-1-17 11:33
前倾？

车子正常状态下是有些前倾的

~狂拽小棋~/衰 · 发表于 2013-1-18 10:34:02

直立车位了保持平衡，前倾角一大就会自己加速向前跑的，光电组的告诉我的，要把前倾角调试到适合的位置就不跑了

~狂拽小棋~/衰 · 发表于 2013-1-18 10:36:25

额，和你给的参数也有一定的关系，可以参考上一届的卓晴老师的调试视频，里面有介绍的

hbqyzpy · 发表于 2013-1-18 12:52:59

一叶扁舟111 · 发表于 2013-1-18 13:41:46

~狂拽小棋~/衰发表于 2013-1-18 10:36
额，和你给的参数也有一定的关系，可以参考上一届的卓晴老师的调试视频，里面有介绍的

恩，谢谢了，是PID极性搞反了，之前调好了的，很久没调了

一叶扁舟111 · 发表于 2013-1-18 13:42:44

hbqyzpy 发表于 2013-1-18 12:52
嗯

然后呢，求指导

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