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标题: 直立车转弯问题 [打印本页]

作者: 嘸敵，尒骉垯 时间: 2013-5-19 14:18
标题: 直立车转弯问题
不知道大家都得怎么样了。我的车子一转弯就容易倒（单纯速度控制还可以，匀速跑。）而且我没有用水平陀螺仪，不知大家是不是都用水平陀螺仪了呢？希望路过的车友不惜赐教，指点一二。
或许是我的转向控制台粗糙了，直接给个差速。路过给顶下也好，O(∩_∩)O谢谢

作者: hmit 时间: 2013-5-20 14:38
你只用加速度计就计算出角度了？两个差分？应该是转向的程序没加好。

作者: 嘸敵，尒骉垯 时间: 2013-5-20 19:28

hmit 发表于 2013-5-20 14:38
你只用加速度计就计算出角度了？两个差分？应该是转向的程序没加好。

当然不是了，你说应该怎么加转向程序啊

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