首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第八届资料与讨论 › 互补和卡尔曼滤波

发新帖

查看: 2898|回复: 7

上一主题

下一主题

[咨询] 互补和卡尔曼滤波

午安，明明

4 主题	9 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 246

威望: 138
贡献: 68
兑换币: 72
注册时间: 2013-1-10
在线时间: 20 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2013-1-30 01:49:04 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

各位知道互补滤波和卡尔曼滤波哪种方法对陀螺仪静态值变化造成的影响最小吗？再次谢谢

陀螺仪, 卡尔, 影响

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

0 主题	1672 帖子	0 精华

Rank: 12

积分: 13030

威望: 7128
贡献: 3436
兑换币: 424
注册时间: 2013-1-5
在线时间: 1233 小时

2^#

发表于 2013-1-30 06:59:07 | 只看该作者

不太懂，帮顶

回复支持反对

使用道具举报

16 主题	1510 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 5586

威望: 2953
贡献: 1231
兑换币: 29
注册时间: 2012-6-2
在线时间: 702 小时

3^#

发表于 2013-1-30 08:35:13 | 只看该作者

纠结中

回复支持反对

使用道具举报

19 主题	159 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1646

威望: 682
贡献: 634
兑换币: 433
注册时间: 2012-12-8
在线时间: 165 小时

4^#

发表于 2013-1-30 09:01:27 | 只看该作者

正学习中

回复支持反对

使用道具举报

38 主题	1651 帖子	0 精华

Rank: 10

积分: 8770

威望: 4444
贡献: 2638
兑换币: 1818
注册时间: 2010-12-29
在线时间: 844 小时

5^#

发表于 2013-1-30 09:26:40 | 只看该作者

前者是消除累积误差的，后者是消除高斯误差的。用处不一样。

回复支持反对

使用道具举报

8 主题	206 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 808

威望: 418
贡献: 300
兑换币: 174
注册时间: 2011-12-23
在线时间: 45 小时

6^#

发表于 2013-1-30 10:24:32 | 只看该作者

个人认为卡尔曼的较好，你可以做个上位机自己看看信号的情况！

回复支持反对

使用道具举报

1 主题	2067 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 5124

威望: 2752
贡献: 898
兑换币: 59
注册时间: 2012-12-8
在线时间: 737 小时

7^#

发表于 2013-1-30 10:29:05 | 只看该作者

试一下就知道了

回复支持反对

使用道具举报

0 主题	331 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1508

威望: 862
贡献: 394
兑换币: 635
注册时间: 2012-11-16
在线时间: 126 小时

8^#

发表于 2013-3-7 19:44:01 | 只看该作者

同纠结

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-9-22 13:37 , Processed in 0.150020 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表