过来人对静电引起复位的理解，欢迎大家一起讨论

kun150000

      先说静电的产生吧。先问个问题吧“跑道存在静电，车子不动的时候，怎么不复位，跑起来就容易复位了呢？”。我个人的理解是这样的：小车在跑的过程中，由于车子与空气摩擦，车模就会慢慢的累积电荷，当电荷累积到一定程度时，就会放电。这里放电有两种可能， 一是车模地板直接对电路板放电（一般电路板都是贴着底板的），这时，如果静电刚好打到能通向单片机I/O的引脚，那这样就很容易复位了，也可能静电太强，打到电源（地）上，导致电源波动太大而复位;二是跑道给车模放电，然后车模再给电路板放电。值得说明的一点：静电放电的过程中，会产生磁场，如果电路设计得不好，电路还会受到磁场的干扰，从而导致信号出错。
      解决方法如下（没有试过，参考需谨慎）
1，车模底（两面）用锡纸紧贴，然后用导线连到电池地。这样做就防止了电荷大量积累（个人想法，欢迎拍砖）
2，把电路板架高离车底2cm以上，不要用铜柱，不导材料。这样能防止车模对电路板放电，但跑道对车模放电产生的磁场还是能干扰到的。

kun150000

楼下接着说

201000171238

试一下

随心而动

尝试过贴锡纸，但还是有死机现象。

kun150000

再补充一点，大家如果想知道你们的单片机能顶多大的静电的话，可以用打火机那个直接对单片机引脚放电（后果自负哦），打火机那个猛一点的话能达成8KV，上次我在实验室被6KV接触放电打到，有明显痛感，还没到跳起来的程度。AVR单片机的引脚一般能顶到2KV，你看着办吧，电压太高，单片机直接就废了。

kun150000

怎么搞的，想传本《信号完整性问题和印刷电路板设计》，上传不了

kun150000

随心而动 发表于 2013-4-29 19:48
尝试过贴锡纸，但还是有死机现象。

能上个图最好

PZYzhiyuan

个人经验：往往夸大了静电的影响 程序上的BUG、模块之间的连接不稳定，等等会造成“静电”假象 这些BUG不好找 于是就开始怀疑静电。

qurter

小生认为抬高地盘不利于降低重心，所以小生觉得最好的办法是对主板进行绝缘处理（）比如用塑料柱固定，背面贴上绝缘胶布等等），同时在地盘上贴锡箔纸，然后把锡箔纸与电池负极相连

扁舟子

kun150000 发表于 2013-4-29 19:38
楼下接着说

锡纸可以考虑