怎样让直立车跑起来

ztbupt · 发表于 2013-3-12 16:18:04

各位大侠，调完角度控制PD直立后，是不是能通过调节速度控制PI让小车跑起来，小弟初学智能车，迷茫了，求指引方向

ztbupt · 发表于 2013-3-12 17:08:34

cyzhndc · 发表于 2013-3-12 18:40:07

同 bupt....

Damphy · 发表于 2013-3-12 23:57:45

ztbupt · 发表于 2013-3-13 13:48:52

cyzhndc 发表于 2013-3-12 18:40
同 bupt....

刚刚能跑，ccd无从下手，求指导，k60平台

ztbupt · 发表于 2013-3-13 13:49:26

cyzhndc 发表于 2013-3-12 18:40
同 bupt....

刚刚能跑，ccd无从下手，求指导，k60平台

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