卡尔曼滤波问题，求指教

№、恋い猪 · 发表于 2013-3-13 14:11:31

非矩阵的卡尔曼滤波能不能让小车直立起来？？？？？矩阵的卡尔曼滤波看的真心头大。。。

happyxieqiang · 发表于 2013-3-13 14:32:20

矩阵卡尔曼我也不会调参数跟参数之间不知道什么关系非矩阵卡尔曼应该没问题吧看懂就行了

№、恋い猪 · 发表于 2013-3-13 14:42:44

happyxieqiang 发表于 2013-3-13 14:32
矩阵卡尔曼我也不会调参数跟参数之间不知道什么关系非矩阵卡尔曼应该没问题吧看懂就行了

非矩阵卡尔曼能让小车直立起来吗？

happyxieqiang · 发表于 2013-3-14 15:19:45

我用的就是非矩阵的我自己写的比矩阵的少了一个参数虽然也不太懂但能看个大概至少知道这些参数怎么调还行吧

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[光电] 卡尔曼滤波问题，求指教