陀螺仪加速度计融合滤波后。出来的波形和加速度计有相位差

zyj · 发表于 2012-11-17 09:08:40

这个延迟怎么处理

戒灬 · 发表于 2012-11-17 09:32:42

增大跟随速度，或者将是陀螺仪积分值缩小的那个比例过大或过小，，

fmadot · 发表于 2012-11-17 10:58:18

只要滤波就一定会有相位差

qinlu123 · 发表于 2012-11-17 11:10:15

必须有

644822830 · 发表于 2012-11-17 12:08:45

zyj · 发表于 2012-11-17 12:17:44

qinlu123 发表于 2012-11-17 11:10
必须有

但是貌似这个相位差有点大

lyyyuna · 发表于 2012-11-17 12:51:23

要是没有，你就可以发表SCI了

qiangnancy · 发表于 2012-11-17 14:23:32

延迟肯定有~~

liuleif · 发表于 2012-11-17 14:28:03

如何用积分求陀螺仪所测的角度值（PIT计时抽样，时间不同，结果也不同）；用电压的变化量除以灵敏的得到的角速度为何会超出ENC-03的测量范围

liuleif · 发表于 2012-11-17 14:28:47

求解答

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[光电] 陀螺仪加速度计融合滤波后。出来的波形和加速度计有相位差