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[控制类] 出弯不能回正

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发表于 2017-3-31 10:12:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
入弯的时候:车子在内侧弯道中间的时候:车子在赛道中间 此时舵机已经为最大角
出弯的时候:车子却在赛道外侧
但是速度非常慢
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