鹰眼完成一次图像采集要好长时间

逆光的空白 · 发表于 2014-5-26 12:17:44

我用的是野火的例程改的

用了一个io口反转然后用示波器来看，周期是26ms，好纠结为什么要这么长时间

程序中用了DMA中断和一个PORTA中断，PORTA里面是一个场中断没有用行中断

求各路大神帮帮忙，直立和速度的pid调好了然后把摄像头加进去，就完全站不起来了

小熊仔 · 发表于 2015-4-16 22:57:39

请问问题解决了没，我也遇到了这样的问题，一直都没解决啊，求指教

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