舵机中心

1102252970

使用PLL提高总线频率会改变舵机中心（0偏转时）所对应的脉冲宽度吗，

~狂拽小棋~/衰

不会

1102252970

~狂拽小棋~/衰 发表于 2013-3-12 14:55
不会

可是它确实改变了……，，求解

灰原姐姐

1102252970 发表于 2013-3-12 15:05
可是它确实改变了……，，求解

改变的不是中心位置，是PWM的频率。

1102252970

灰原姐姐 发表于 2013-3-12 15:55
改变的不是中心位置，是PWM的频率。

是因为引起舵机时钟也改变了， 吗

灰原姐姐

1102252970 发表于 2013-3-12 16:06
是因为引起舵机时钟也改变了， 吗

不是，舵机根本没变，是PWM变了。

1102252970

灰原姐姐 发表于 2013-3-12 15:55
改变的不是中心位置，是PWM的频率。

但总线频率固定时，改变PWMPER01 的值（这不就是改变PWM的频率了么），，中心也是不变的呀

灰原姐姐

1102252970 发表于 2013-3-12 16:07
但总线频率固定时，改变PWMPER01 的值（这不就是改变PWM的频率了么），，中心也是不变的呀

中心位置是肯定不会变的，只要PWM高电平时长大约在1.5ms（S3010）左右，就一定在中心。
但是你该主频，是的PWM高电平时长不在1.5ms，所以舵机偏了。
该主频的时候，PER,DUTY寄存器也要相应地调整。

1102252970

灰原姐姐 发表于 2013-3-12 16:12
中心位置是肯定不会变的，只要PWM高电平时长大约在1.5ms（S3010）左右，就一定在中心。
但是你该主频，是 ...

嗯，知道了，谢谢姐姐~

可欣